Dominando Modbus: El 'Abuelo' Inmortal de la Industria - Guía 2026
¿Por qué un protocolo de 1979 sigue dominando la industria? Guía técnica definitiva para entender RTU vs TCP, mapeo de registros y troubleshooting físico.
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¿Por qué seguimos usando Modbus en 2026? #
Modicon (ahora Schneider Electric) inventó Modbus en 1979. En años de tecnología, eso es como la Edad de Piedra. Sin embargo, hoy en día, el 90% de los sensores industriales, variadores de frecuencia y medidores de energía todavía hablan Modbus.
¿La razón? Simplicidad Brutal. Es abierto, gratis, y funciona con dos cables de cobre trenzado.
Diferencia Clave: Modbus RTU vs Modbus TCP #
Modbus RTU (Serial)
- Capa Física: RS-485 (generalmente).
- Cables: 2 hilos (A+, B-) + Tierra.
- Topología: Daisy-Chain (Cadena).
- Problema común: Ruido eléctrico y falta de resistencia de terminación.
Modbus TCP (Ethernet)
- Capa Física: Ethernet (RJ45).
- Cables: Cat5e/Cat6 estándar.
- Topología: Estrella (Switch).
- Ventaja: Mucho más rápido y sin problemas de ruido eléctrico.
El Mapa de Memoria: Entendiendo los Registros #
Modbus organiza los datos en tablas. Si no entiendes esto, nunca podrás leer un dato.
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| Tipo | Acceso | Rango (Dirección) | Uso típico |
|---|---|---|---|
| Coils (0x) | Lectura/Escritura | 00001 - 09999 | Salidas digitales (Relés, LEDs) |
| Discrete Inputs (1x) | Solo Lectura | 10001 - 19999 | Entradas digitales (Botones, Sensores ON/OFF) |
| Input Registers (3x) | Solo Lectura | 30001 - 39999 | Datos analógicos (Temperatura, Presión) |
| Holding Registers (4x) | Lectura/Escritura | 40001 - 49999 | Configuraciones, Setpoints. |
Guía de Troubleshooting RS-485 (El 90% de los problemas) #
Si tu Modbus RTU no comunica, revisa esto en orden:
- Cables Cruzados: ¿A va con A y B con B? Algunos fabricantes etiquetan A como "+" y otros como "-". Si no funciona, inviértelos (no se quema nada).
- Tierra Común: SIEMPRE conecta el tercer cable de tierra (GND o COM) entre todos los dispositivos para igualar potenciales.
- Resistencia de Terminación: En el primero y el último dispositivo de la cadena, coloca una resistencia de 120 Ohms entre A y B para evitar rebotes de señal.
- ID de Esclavo Repetido: Cada dispositivo debe tener una dirección única (Slave ID).
💡 Pro Tip: Usa un convertidor USB-RS485 ($20 USD) y software gratuito como "Modbus Poll" en tu laptop para probar cada sensor individualmente antes de conectarlo al PLC.