Acoplar Bridge a PLCs (Siemens, Allen-Bradley)

Extraer datos sin intervenir el programa

iGromi Bridge permite extraer las variables (Tags) de producción directamente de la memoria de los PLCs sin necesidad de detener la máquina ni modificar el código Ladder original.

Opción A: Conexión por Ethernet (Profinet / EtherNet/IP)

Si tu PLC tiene un puerto Ethernet disponible (Ej: Siemens S7-1200/1500 o Allen-Bradley CompactLogix):

1. Conecta el iGromi Bridge al mismo switch industrial donde está el PLC.
2. Asigna al Bridge una IP estática en el mismo segmento de red que el PLC (Ej: PLC está en 192.168.0.10, pon el Bridge en 192.168.0.50).
3. En el portal iGromi, ve a Fuentes de Datos > Añadir PLC.
4. Selecciona el protocolo: S7Comm para Siemens o EtherNet/IP para Rockwell.
5. Ingresa la IP del PLC y el Rack/Slot.
6. En la tabla de mapeo, añade las direcciones de memoria. Ej (Siemens): DB1,X0.0 (Para estado de máquina) o DB2,D4 (Para contador de piezas).

Opción B: Conexión Serial (Modbus RTU / RS485)

Para PLCs legacy o controladores de temperatura:

1. Usa cable de par trenzado apantallado (Belden 3105A o similar).
2. Conecta A(+) y B(-) desde el puerto RS485 del PLC a los bornes equivalentes del iGromi Bridge.
3. Asegúrate de conectar la malla del cable a Tierra (GND) en un solo extremo para evitar bucles de tierra.
4. En el portal iGromi, selecciona Modbus RTU. Configura el Baud Rate, Paridad y Stop Bits exactos que tenga configurado el PLC maestro.

El Bridge comenzará a realizar el Polling de las variables a 10Hz y las empaquetará en mensajes MQTT Sparkplug B.