Despliegue de iGromi Cam (Visión IA)

El Ojo Industrial de iGromi

Cuando los sensores tradicionales no pueden detectar defectos de calidad, colores, o productos superpuestos en una cinta transportadora, utilizamos iGromi Cam acoplado a nuestros modelos de inferencia en el Edge (YOLO/OpenCV).

1. Montaje Físico

1. Ubica la cámara perpendicular a la cinta transportadora. La distancia focal ideal es entre 40cm y 120cm dependiendo de la lente.
2. Asegura el brazo articulado al chasis de la máquina usando pernos M6. Asegúrate de que la vibración de la máquina no afecte directamente a la lente.
3. Iluminación: La visión artificial requiere luz constante. Instala un aro de luz LED o barras difusoras si la iluminación de la planta fluctúa.

2. Conexión de Datos y Energía

La cámara utiliza PoE (Power over Ethernet).

• Conecta un cable Cat6 desde la cámara hasta el Switch PoE de iGromi en el tablero.
• No excedas los 90 metros de cableado.

3. Calibración del Modelo (Dashboard)

1. Ingresa a tu panel de iGromi OS Central > Visión IA.
2. Selecciona la nueva cámara detectada (Aparecerá como Pending Provisioning).
3. Haz clic en Capturar Frame Base.
4. Dibuja el Bounding Box (Zona de Detección) en la pantalla. Esta es el área donde el algoritmo contará los productos o buscará defectos.
5. Ajusta el Confidence Threshold al 85% para evitar falsos positivos.

El modelo se compilará y será enviado al Edge Node en la máquina de forma inalámbrica (OTA). En 60 segundos comenzará a transmitir la telemetría MQTT.